Die Entwicklung Horns als Stadt, um 1248 gegründet, stellt das stadthistorische Museum in den Räumen der Burg vor. Die Abteilungen, vom Heimatverein betreut, zeigen Exponate vom Mittelalter bis zur Gegenwart, z. B. Urkunden und Münzen, Zweihandschwerter sowie die Besonderheiten einer Schleifmühle.