Die Geschichte Duisburgs von der Steinzeit bis zur Gegenwart vermittelt die Dauerausstellung im Kultur- und Stadthistorischen Museum. Zu den Highlights zählen die Münz- und Antikensammlung Köhler-Osbahr sowie die Mercator-Schatzkammer mit Globen und Atlanten des berühmten Kartografen Gerhard Mercator.